Sistem Kendali Suhu Menggunakan Metode PID dalam Proses Deasetilasi Kitin

Abstract

Kitosan adalah polisakarida yang terdiri dari monomer glukosamin dengan ikatan glikosidik yang diperoleh melalui proses deasetilasi kitin. Kitin dapat dibuat dari cangkang kepiting yang tersisa. Untuk menghasilkan hasil yang berkualitas tinggi, prosedur deasetilasi melibatkan penghilangan gugus asetil dari kitin sebelum diubah menjadi kitosan menggunakan suhu tertentu.Pada penelitian ini, sebuah kontrol dibuat untuk memastikan kestabilan pada suhu 100°C dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan metode kontrol PID. Salah satu keuntungan dari kontrol PID adalah dapat meningkatkan respon keluaran dengan waktu respon yang cepat (kurang dari 0,1 detik) terhadap nilai set point. Pada penelitian ini, teknik ziegler-nichols ditala dengan umpan balik dari sensor suhu termokopel tipe k untuk menentukan parameter PID. Pada pengujian kontrol PID  dengan parameter yang di dapatkan dari metode tuning ziegler-nichols mendapaptkan nilai Kp= 33.45, Ki= 0.26, Kd= 1.06  dengan efisiensi sensor sebesar 96%