Inovasi Tempat Sampah Pintar Berbasis ESP32 : Integrasi Sensor Infra Merah dan Bot Telegram untuk Notifikasi Sampah Penuh

Abstract

Pengelolaan sampah yang efektif dan efisien sangat penting untuk menjaga kemurnian lingkungan dan kesehatan masyarakat. Sistem pengelolaan sampah tradisional sering menghadapi masalah seperti jadwal pengumpulan yang tidak efisien, pemantauan real-time yang tidak memadai, dan keterlibatan manusia yang berlebihan dengan tempat sampah. Untuk mengatasi masalah ini, kami menghadirkan sistem tempat sampah pintar yang menggunakan mikrokontroler ESP32, pelindung baterai, pengatur tegangan step-down, indikasi LCD, dan sensor ultrasonik untuk mengotomatiskan deteksi dan pelaporan tingkat limbah. Metode ini dimaksudkan untuk mengurangi kontak pengguna dengan tutup tempat sampah sambil memberikan pemberitahuan waktu nyata kepada profesional kebersihan, sehingga meningkatkan efisiensi pengelolaan limbah. Sistem smart bin terdiri dari beberapa komponen utama, termasuk mikrokontroler ESP32, yang berfungsi sebagai unit pemrosesan pusat; pelindung baterai, yang memastikan catu daya yang stabil; regulator tegangan step-down, yang menyesuaikan tegangan baterai ke tingkat yang sesuai; sensor ultrasonik, yang mengukur tingkat limbah; dan indikator LCD, yang memberikan umpan balik visual tentang status tempat sampah. ESP32 memonitor data sensor ultrasonik dan, ketika bin penuh terdeteksi, mengirim pesan real-time ke profesional pembersih melalui Wi-Fi. Indikasi LCD menampilkan status tempat sampah, seperti tempat sampah daya atau penuh.